det kan tilføres oksygen, og det kan måles nøkkel-verdier
som oksygen og PH. Videre kan tankene
tømmes på en trygg måte. Det legges stor vekt på
sikkerhet, og det er lagt inn sperringer slik at mak-simalt
to tanker kan åpnes samtidig. Totalt er det
plass til 100 m3 med fisk og vann. Skulle alt dette
ved en feil tømmes ut i fabrikken, risikerer man i
verste fall at båten går rundt.
Prosjektet går nå inn i Fase 2 hvor anlegget skal
testes ut. De neste månedene vil mannskapet bli
mer kjent med anlegget og finne ut hvordan det
best kan kjøres rent teknisk. På sensommeren er
det planlagt et to ukers tokt hvor kvalitet og over-levelse
skal dokumenteres, og hvor det skal finnes
frem til en drift av anlegget som gir best kvalitet og
overlevelse. (Prosjekt 901502)
Levendelagring og automatisk bløgging om bord i
trålere
Det har vist seg å være tungt og vanskelig å
bløgge levende restituert fisk. Målsettingen i dette
prosjektet er å realisere et fullskala levendelag-ringssystem
med automatisk bløgging om bord
i tråler. Status i prosjektet ved utgangen av 2019
er at alt av komponenter er innkjøpt/produsert og
installert. Maskinen er klar for kalibrering av kamera
og testing. Det er inngått avtale med Myre havbruk
i Vesterålen om mulighet for testing i løpet av april
2020. Forventet kapasitet på bløggerobot er minst
60 fisker per minutt uten singulering. Det jobbes
også med å finne ut om markedet vil ha singulering
i tillegg, slik at fisken kan gå direkte til artsgjenkjen-ning
etter bløgging. Singulering vil kreve dobbelt
oppsett på roboter og generelt mer kompleksitet
for å oppnå samme kapasitet. Kapasiteten på mas-kinen
er ellers avhengig av bredden på transportør
gjennom bløgge-robot, der maksimal bredde er
på 960 mm. Videre planer for prosjektet: testing av
bløggerobot hos Myre havbruk i løpet av april–mai
2020, testing og utvikling av singuleringsprinsipp
og ferdigstillelse av prosjekt tidlig høsten 2020.
(Prosjekt 901360)
Arts- og størrelsessortering ved hjelp av maskinsyn
Målsettingen for prosjektet var å oppnå artsgjen-kjennelse
av torsk, hyse og sei med 98 % nøyak-tighet
samt å sortere fisk på art og størrelse ved
bruk av bildebehandlingsteknologi. Teknologien er
implementert om bord i fabrikktråleren Granit, hvor
det brukes et linjeskannerkamera som registrerer
lengde og volum på fisken. Deretter går fisken
gjennom et vidvinkelkamera som tolker arten.
Fiskene blir sortert i forskjellige binger alt etter
hvordan fabrikksjefen ønsker dem fordelt. Systemet
har en kapasitet på én fisk per sekund, og Granit
har to slike linjer. Artene det sorteres på om bord i
Granit, er torsk, hyse, sei, uer og blåkveite.
Det er mulighet for å utvide med flere arter etter
kundenes ønsker.
De siste testene som er utført, har vist en artsgjen-kjenning
på over 99 % på disse artene. Det jobbes
videre med å kunne gi et estimat av vekten på fis-ken
basert på art, lengde og volum. Systemet kan
kobles sammen med Optimars Commander-sys-tem.
Dette gir mulighet til å lagre store datameng-der
om bord. For eksempel kan man dokumentere
hvor mye som er fisket – fordelt på art og størrelse
samt knyttet til dato og sted. Status på Granit er
nå at selve artsgjenkjenningen fungerer veldig bra,
men det gjenstår å løse noen kalibreringsjusterin-ger
på tid for avskrapere til binger. Prosjektet er
kommet så langt at det bare gjenstår noen justerin-ger
for å komme i mål. Det er noe dokumentasjon
som må på plass, og deretter skal det utarbeides
en sluttrapport. (Prosjekt 901277)
Automatisk interleave-pakking av filet om bord
For å øke lønnsomheten ved ombordproduksjon av
filet, har det vært et ønske å automatisere pakkin-gen.
Målsettingen i dette prosjektet har derfor vært
å automatisere pakkingen av filet i 6,8 kg kartonger
med plastskille mellom filetene. Status i prosjektet
var ved utgangen av 2019 at overordnet design av
komplett pakkebord er fullført. Innkjøp av kompo-nenter
er påbegynt og tilnærmet ferdig. Ramme
for roboter er ferdig produsert, og to roboter er
montert. Hoved-elskap er produsert, og de fleste
av komponentene som skal brukes i skapet, er
montert. Automasjons¬engineeringen er 80 %
ferdig med tegninger og underlag. Detaljdesign av
plastfremtrekker er 90 % ferdig og klar for VR-gjen-nomgang.
Deretter skal 1 stk. plastfremtrekker
bygges, testes og levetidstestes. Detaljdesign
av logistikktransportører er 50 % ferdig. System
for vektestimering og vektoptimalisering er 60 %
ferdig. Et programutkast for roboter er klart for test
og justering. Planen videre er å ferdigstille pro-duksjon
av komplett system og av selve maskinen.
(Prosjekt 901490)
Automatisk sortering av porsjoner fra filet
Det er et mål å øke andelen råstoff som bearbeides
i Norge. For å kunne gjøre dette lønnsomt trenger
man å automatisere produksjonen. Å utvikle en
automatisk produksjon og sortering av beinfrie
porsjonerte fileter om bord i tråler er derfor mål-settingen
i dette prosjektet. Det har vært en sterk
nedgang i andelen ombordproduserte filetpro-dukter
levert fra norske fabrikkskip. Rederiene til
fabrikktrålerne Ramoen og Granit har bygget nye
båter med nye innovative produksjonsløsninger for
å produsere og sortere beinfrie fileter, porsjoner og
11 FHF Årsrapport 2019 HVITFISK
/
/
/
/
